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ギアチェンジロボット

マニュアルトランスミッションやオートマチックトランスミッションの遠隔自動制御用に設計されたギアチェンジロボットは、お客様のドライビングロボットの能力を向上させ、新たなテストの可能性を生み出します。

製品概要

ギアチェンジロボットは、車両のギアセレクターの自動制御を可能にし、無人運転車両の制御オプションを強化します。

このロボットは、自動変速機と手動変速機を使用することができ、ドライブ、リバース、各ギアを選択することができます。

また、ドライバーを乗せてのテストやラボでのテスト作業にも使用できます。

当社のRCソフトウェアは、クラッチ、ギアチェンジ、スロットルアクチュエータの動きを自動的に調整し、スムーズなギアチェンジを実現します。

マニュアル車では、擬似的なオートマチック・セレクターとして機能し、速度やスロットルの入力に応じてギアを変更をします。または決められたギア・シーケンスに従うこともできます。

ギアチェンジロボットがマニュアルでギアチェンジを行ったり、オートマチックでモードを切り替えたりすることで、ドライバレスロボットがより多くの作業を代行し、より現実的な試験サイクルを完了することができます。

変速ロボットの用途には、ポットホールやその他の障害物へのバックの影響テスト（リバース誤用）、傾斜地でのバックと旋回を繰り返すことによるギアボックスとクラッチの耐久性試験（”ドライブウェイテスト”）、所定の速度プロファイルに従う必要があるマニュアル車の先進運転支援システム（ADAS）のテストなどがあります。

ギアレンジロボットを使用することで、テストプロセスにおける人間の介入やエラーを減らし、より現実的で信頼性の高い結果を得ることができます。

仕様

ギアレンジロボットは、複雑な試験シナリオを作成し、比類のない精度で実行できる一方で、使いやすいように設計されています。

ギアチェンジロボット

最大縦方向力

200 N

最大横力

100 N

最大縦方向ストローク

±150 mm *

最大横ストローク

±100 mm *

公称縦方向力@スピード

90 N @ 1000 mm/s

ギアチェンジ時間

通常、≤0.25秒

*注：ストロークは通常、球関節の角度によって制限される。ギアレバーの角度運動が少ない車両では、より大きなリニアストロークに対応することができる。

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